CÓDIGO INTERNACIONAL.- Soe Saldaña creció en la ciudad de Nueva York, hija de un padres dominicanos. Cuando tenía 9 años, su padre murió en un accidente automovilístico y la familia se mudó a la República Dominicana.
En quisquella Saldaña tomó clases de baile. «Mi madre estaba tratando de encontrar formas de mantenernos ocupados», dice la estrella.
Tiene dos hermanas, Cisely y Mariel. «Yo pensaba: ‘¿Qué demonios? ¿Voy a usar un maillot rosa?’ Pero eso salvó mi cordura. Realmente me llevó por este camino de ser artista».
Comenzó su carrera al conseguir un papel en un episodio de la serie dramática estadounidense Law & Order en 1999, antes de ser elegida para Pirates of the Caribbean: The Curse of the Black Pearl en 2003
Zoe se ha convertido en la primera actriz en protagonizar cuatro películas que han recaudado más de $2 mil millones.
En junio de 2010, se habría comprometido con Keith Britton, actor y director ejecutivo de My Fashion Database. En noviembre de 2011, se confirmó que Saldaña y Britton habían terminado amistosamente su relación después de once años juntos.
A finales de diciembre de 2011, fuentes cercanas a Zoe confirmaron que ella y el actor Bradley Cooper habían comenzado a salir. Desde entonces, la pareja mantuvo una relación inestable hasta 2012.
Zoe Saldaña se casó en secreto con su pareja, el italiano Marco Perego, en junio de 2013 durante una íntima ceremonia en Londres. En julio de 2014, la pareja anunció que pronto se convertirían en padres. El 27 de noviembre de 2014, Saldaña dio a luz a sus gemelos, Cy Aridio y Bowie Ezio. El 11 de diciembre de 2016, Saldaña dio la noticia de que había nacido su tercer hijo, Zen Hilario.
Zoe Saldaña es una de las celebridades que apoyan a FINCA International, una organización sin ánimo de lucro.